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Cosechadora

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La cosechadora, o simplemente se combinan, también conocido como una trilladora es una máquina que combina las tareas de recolección , trilla y limpieza de granos cultivos. El objetivo es la recolección de la cosecha; el maíz ( maíz ), soya , lino ( linaza), avena , trigo , o centeno entre otros). La pérdida paja dejado en el campo es el restante se seca tallos y hojas del cultivo con escasos nutrientes que o bien picados y se propagan en el campo o prensadas en alimentación y ropa de cama para el ganado.

Historia

La primera cosechadora fue inventada por Hiram Moore en 1838. Tomó muchas décadas para la cosechadora para convertirse en popular. Temprano combina a menudo tomó más de 16 caballos para conducirlos. Cosechadoras posteriores fueron arrastrados por máquinas de vapor. George Stockton Berry se unió a la combinan en una sola máquina a partir de paja para calentar la caldera. La cabecera era más de cuarenta pies de largo, de corte más de cien hectáreas por día.

Old Style Harverster encuentra en el Henty, región de Australia.

Las primeras cosechadoras, algunos de ellos bastante grandes, fueron dibujadas por caballo o equipos de la mula y utilizaron un rueda toro para proporcionar energía. En 1902, una cosechadora podría cosechar suficiente grano en una hora para hacer 10 barras de pan. Tractor -drawn, Combina una PTO se utilizaron durante un tiempo. Estas cosechadoras usan un agitador para separar el grano de la paja y sacudidores (rejillas con pequeños dientes en un eje excéntrico) para expulsar la paja mientras que conserva el grano. Tractores cosechadoras dibujados evolucionado para tener los motores de gas o diesel separado para alimentar la separación del grano. Nuevos tipos de cosechadoras autopropulsadas y uso motores diesel para el poder. Un avance significativo en el diseño de las cosechadoras fue el diseño giratorio. Paja y el grano se separaron mediante el uso de un potente ventilador. "Axial-Flow" cosechadoras rotativas fueron introducidos por International Harvester "IH" en 1977. En alrededor de la década de a bordo se introdujeron electrónica para medir la eficiencia de trilla 1980. Esta nueva instrumentación permitió operadores para obtener mejores rendimientos de grano mediante la optimización de la velocidad de avance y otros parámetros de funcionamiento.

Combine Jefes

La John Deere 9410 Combine para la cosecha de avena.

Las cosechadoras están equipados con tapas móviles (llamadas cabeceras) que están diseñados para determinados cultivos. El encabezado estándar, a veces llamado una plataforma de grano (o cabecera de la plataforma), está equipado con una barra de corte cuchilla alternativa, y cuenta con un carrete giratorio con metal o dientes de plástico para hacer que el forraje cortado caiga en la cabeza. Una cruz barrena a continuación, tira de la cosecha en la garganta. La cabecera de grano se utiliza para muchos cultivos, incluyendo cereales y legumbres.

Cabeceras de trigo son similares, excepto que el carrete no está equipado con dientes. Algunos encabezados trigo, llamadas cabeceras "draper", utilizan una tela o delantal de goma en lugar de una barrena cruz. Cabeceras Draper permiten la alimentación más rápido que sinfines transversales, dando lugar a mayores rendimientos. En cultivos europeos de alto rendimiento, tales cabeceras no tienen ninguna ventaja, ya que el factor limitante convierte separación del grano. En muchas granjas, los encabezados de la plataforma se utilizan para cortar el trigo, en lugar de los encabezados de trigo separados, a fin de reducir los costos generales.

Cabezas simuladas o pick-up cabeceras cuentan recolecciones de primavera-tined, generalmente atados a una correa de goma pesada. Se utilizan para los cultivos que ya han sido cortados y colocados en hileras o franjas. Esto es particularmente útil en los climas del norte, como el oeste de Canadá, donde hilerado kills malezas resultando en un secado más rápido hacia abajo.

A John Deere combinar la cosecha de maíz

Mientras que una plataforma de grano se puede utilizar para el maíz, una cabeza de maíz especializada se utiliza normalmente en su lugar. El cabezal maíz está equipado con rodillos de resorte que quitan el tallo y hoja lejos del oído, de modo que sólo el oído (y cáscara) entrar en la garganta. Esto mejora la eficiencia dramáticamente desde mucho menos material debe pasar por el cilindro. El cabezal maíz se puede reconocer por la presencia de puntos entre cada fila.

Cabezas Ocasionalmente cultivos en hileras se visto que funcionan como una plataforma de grano, pero tienen puntos entre filas como una cabeza de maíz. Estos se utilizan para reducir la cantidad de semillas de malezas recogido cuando la cosecha de granos pequeños.

Autopropulsada cosechadoras Gleaner podrían estar equipados con pistas especiales en lugar de neumáticos o llantas con banda de rodamiento midiendo casi 10 pulgadas de profundidad para ayudar en la cosecha de arroz. Algunos cosechadoras, particularmente tire tipo, tener neumáticos con una banda de rodadura de diamantes que evita el hundimiento en pistas mud.These caben otras cosechadoras por tener placas adaptadoras hacen, van a encajar un JD6620 2WD sólo tener que quitar un escudo.

Convencional combinan

La cosecha de corte se lleva hasta la garganta de alimentación por un elevador de cadena y de vuelo, a continuación, introduce en el mecanismo de trilla de la cosechadora, que consiste en un cilindro de trilla de rotación, a la que las barras de acero acanalado se atornillan. Estas barras trillan o separan los granos y paja de la paja a través de la acción del tambor contra el cóncavo, una forma de "media tambor", también equipado con barras de acero y una parrilla de malla, a través del cual el grano, paja y los residuos más pequeños pueden caer, mientras que la paja, por ser demasiado largo, se realiza a través de a los sacudidores. La velocidad del tambor es de ajuste variable, mientras que la distancia entre el tambor y cóncava es finamente delantera ajustable, popa y juntos, para conseguir la separación y la salida óptima. Placas disawning manualmente dedicadas generalmente se ajustaron a la cóncava. Estos proporcionan una fricción adicional para eliminar las aristas de cebada cultivos.

Nivelación Sidehill

Una tecnología interesante es en uso en la Región de Yakima, el Noroeste del Pacífico de los Estados Unidos en el que la cosechadora se instala posteriormente con un sistema de nivelación sidehill hidráulico. Esto permite que la cosechadora para cosechar la tierra increíblemente empinada pero fértil en la región. Laderas pueden ser tan pronunciada como una pendiente del 50%. Gleaner, IH y Case IH, John Deere, y otros, todos han hecho combina con este sistema de nivelación de través, y talleres de máquinas locales los han fabricado como un mercado de accesorios complemento. Imágenes vinculadas a continuación muestran la tecnología.

La primera tecnología de nivelación fue desarrollado por Holt Co., una firma de California, en 1891. nivelación moderna nació con la invención y patente de un nivel sensible sistema de interruptor de mercurio inventada por Raymond Alvah Hanson en 1946. El hijo de Raymond, Raymond, Jr., sistemas de nivelación producidos exclusivamente para John Deere combina hasta 1995 como RA Hanson Company, Inc. En 1995, su hijo, Richard, compró la compañía de su padre y le cambió el nombre RAHCO Internacional , Inc. En abril de 2007, la compañía pasó a llamarse La producción de la empresa Fábrica International, Inc. continúa hasta nuestros días.

Nivelación Sidehill tiene varias ventajas. El principal de ellos es una mayor eficiencia en la trilla sidehills. Sin nivelación, el grano y la paja de deslizamiento a un lado del separador y venir a través de la máquina en una gran bola en lugar de ser separados, el vertido de grandes cantidades de grano en el suelo. Al mantener el nivel de la maquinaria, la paja-walker es capaz de operar de manera más eficiente, por lo que para la trilla más eficiente. IH produjo la 453 combinan la que guió tanto de lado a lado y de adelante hacia atrás, lo que permite la trilla eficiente ya sea en laderas de las cuestas o subir una colina en la cabeza.

En segundo lugar, la nivelación cambia una de combinar centro de gravedad en relación con la colina y permite que la cosechadora para cosechar a lo largo del contorno de una colina sin inclinar, un peligro muy real en las cuestas más empinadas de la región; no es raro que se combina para rodar en las colinas muy empinadas.

Sistemas de nivelación más nuevos no tienen tanta inclinación como los mayores. A John Deere 9600 cosechadora equipada con un kit de conversión ladera Rahco nivelará a 44%, mientras que las nuevas cosechadoras STS sólo irán al 35%. Estas cosechadoras modernas usan el separador de grano giratorio que hace que la nivelación menos crítica. La mayoría de las cosechadoras en el Palouse tienen ruedas duales en cada lado para estabilizarlos.

Sistema de nivelación Sidehill en Europa fue desarrollado por manifacturer cosechadoras italianas Laverda que aún hoy produce esos sistemas como líder.

Mantener la velocidad de trilla

Allis-Chalmers GLEANER L2

Otra tecnología que se utiliza a veces en las cosechadoras es un transmisión continuamente variable. Esto permite que la velocidad de avance de la máquina para variar manteniendo al mismo tiempo un motor y la trilla velocidad constante. Es deseable mantener la velocidad de trilla ya que la máquina será típicamente se han ajustado para operar mejor a una cierta velocidad.

Cosechadoras autopropulsadas comenzaron con transmisión manual estándar que proporcionan una velocidad basado en la entrada rpm. Se observaron deficiencias y en la década de 1950 cosechadoras fueron equipados con lo que John Deere llamado el "accionamiento de velocidad variable". Esto era simplemente una polea de ancho variable controlada por la primavera y presiones hidráulicas. Esta polea se une al eje de entrada de la transmisión. Una transmisión manual de 4 velocidades aún se utiliza en este sistema de accionamiento. El operador seleccionar una marcha, normalmente tercero. Un control adicional se proporciona al operador que le permita acelerar y frenar la máquina dentro de los límites previstos por el sistema de accionamiento de velocidad variable. Al disminuir la anchura de la polea en el eje de entrada de la transmisión, el cinturón montaría más alta en la ranura. Esto redujo la velocidad de rotación en el eje de entrada de la transmisión, disminuyendo así la velocidad de tierra para dicho arte. Un embrague todavía se proporciona para permitir al operador parar la máquina y cambiar engranajes de la transmisión.


Más tarde, cuando la tecnología hidráulica mejorado, transmisiones hidrostáticas fueron introducidos por Versátil Mfg para su uso en hileradoras pero más tarde esta tecnología se aplicó a las cosechadoras también. Esta unidad retiene la transmisión manual de 4 velocidades que antes, pero esta vez utiliza un sistema de bombas hidráulicas y motores para impulsar el eje de entrada de la transmisión. Este sistema se denomina un sistema de accionamiento hidrostático. El motor gira la bomba hidráulica capaz de alcanzar altas velocidades de flujo de hasta 4000 psi. Esta presión a continuación, se dirige al motor hidráulico que está conectado al eje de entrada de la transmisión. El operador está provisto de una palanca en la cabina que permite el control de la capacidad del motor hidráulico para utilizar la energía proporcionada por la bomba. Mediante el ajuste de la chapa oscilante en el motor, la carrera de sus pistones se cambian. Si la placa de resaca se establece en neutro, los pistones no se mueven en sus agujeros y no se permite la rotación, por lo que la máquina no se mueve. Al mover la palanca, el plato oscilante mueve sus pistones unidos hacia adelante, lo que permite que se muevan dentro de la perforación y haciendo que el motor gire. Esto proporciona un control de velocidad infinitamente variable de la velocidad de 0 a tierra lo que cada vez que la velocidad máxima está permitido por la selección de marchas de la transmisión. El embrague estándar fue eliminado de este sistema de transmisión, ya que ya no era necesario.

La mayoría, si no todas las cosechadoras modernas están equipadas con transmisión hidrostática. Estas son las versiones más grandes de un mismo sistema utilizado en las cortadoras de césped de consumo y comercial que la mayoría conocemos hoy en día. De hecho, fue la reducción del tamaño del sistema de combinar unidad que coloca estos sistemas de tracción en las segadoras y otras máquinas.

El proceso de trilla

A pesar de los grandes avances en mecánica y control de la computadora, el funcionamiento básico de la cosechadora no ha cambiado prácticamente desde que se inventó.

En primer lugar la cabecera, se ha descrito anteriormente, corta el cultivo y la inyecta en el cilindro de trilla. Este consiste en una serie de barras horizontales escofina fijos a través del camino de la cosecha y en la forma de un cuarto de cilindro, que guían el cultivo hacia arriba a través de un giro de 90 grados. Mover las barras desgranadoras o barras rub tire de la cosecha a través de las rejillas cóncavas que separan el grano y la paja de la paja. Las cabezas de granos caen a través de los cóncavos fija sobre los tamices. La paja sale de la parte superior de la parte cóncava hacia los sacudidores.

Desde el New Holland TR70 Twin-Rotor Combine salió en 1975, combina tener rotores en lugar de cilindros convencionales. Un rotor es un largo, montado longitudily cilindro con placas similares para frotar bares giratorio.

Generalmente hay dos tamices, uno encima del otro. Cada una es una placa de metal plana con orificios establecidos en función del tamaño del grano montado en un ángulo que sacude. Los agujeros en el tamiz superior se establecen más grande que los agujeros en el tamiz de fondo. Mientras que la paja se lleva a las semillas traseros, cultivos y malezas, así como el tamo, caer sobre los segundos tamices, donde la paja y la caída de los cultivos y aunque se han apagado por un ventilador. El cultivo se lleva al ascensor que lleva en la tolva. Ajuste de la separación del cóncavo, velocidad del ventilador, y el tamaño de tamiz es fundamental para garantizar que la cosecha se trilla correctamente, el grano está limpio de escombros, y que todo el grano que entra en la máquina alcanza el depósito de granos. (Observe, por ejemplo, que cuando se viaja cuesta arriba la velocidad del ventilador debe reducirse para tener en cuenta el gradiente más bajo de los tamices.)

Material pesado, por ejemplo, cabezas sin trillar, caen de la parte frontal de los tamices y se devuelven a la cóncava para volver a la trilla.

Los sacudidores se encuentra por encima de los tamices, y también tienen agujeros en ellos. Cualquier grano que permanezcan unidas al paja se sacude y cae en el tamiz superior.

Cuando la paja llega al final de los caminantes que cae por la parte trasera de la cosechadora. Entonces puede ser embalado para el lecho de ganado o propaga por dos rotativas esparcidores de paja con brazos de goma. La mayoría de las cosechadoras modernas están equipadas con un esparcidor de paja.

Rotary vs. Diseño Convencional

Durante un tiempo considerable, cosechadoras usan el diseño convencional, que utiliza un cilindro giratorio en el front-end que golpeó las semillas de las cabezas, y luego utilizó el resto de la máquina para separar la paja de la paja y la paja del grano.

Case IH configurado para cosechar soja.

En las décadas anteriores a la adopción generalizada de la cosechadora rotativa a finales de los años setenta, varios inventores tenían diseños pioneros que dependían más de la fuerza centrífuga para la separación del grano y menos en la gravedad. A principios de los años ochenta, la mayoría de los grandes fabricantes se habían asentado en un diseño "walkerless" con cilindros de trilla mucho más grandes que hacer la mayor parte del trabajo. Ventajas eran más rápidos recolección de los cereales y el tratamiento más suave de semillas frágiles, que a menudo estaban agrietadas por las mayores velocidades de rotación de los cilindros de trilla combinar convencionales.

Fueron los inconvenientes de la rotativa se combinan (aumento de los requerimientos de energía y el exceso de pulverización de la paja por producto), que dio lugar a un resurgimiento de las cosechadoras convencionales en los finales de los noventa. Tal vez pasado por alto pero no obstante cierto, cuando los grandes motores que se emplearon accionados las máquinas rotativas en las máquinas convencionales, los dos tipos de máquinas entregan capacidades de producción similares. Además, la investigación estaba empezando a mostrar que la incorporación de residuos de cultivos arriba del suelo (paja) en el suelo es menos útil para la reconstrucción de la fertilidad del suelo que se creía. Esto significaba que el trabajo paja pulverizado en el suelo se convirtió en más de un obstáculo que un beneficio. Un aumento en la producción de carne de engorda también creó una mayor demanda de paja como forraje. Cosechadoras convencionales, que utilizan sacudidores, preservar la calidad de la paja y permiten que sea embalado y transportado fuera del terreno.

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