Bilateria
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Árbol filogenético:
,_______________________________________________________ Protostomia | | ,____________________________________ Pterobranquios __| | | |____________________________________ Equinodermos |_ Deuterostomia __| | ,___________________ Enteropneustos | | |_ Circotretes __| ,______ Urocordados | | |_ Cordados _| ,__ Cefalocordados |___| |__ Vertebrados