Control robusto
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En control robusto, por el término "robusto" se entiende que el controlador - regulador tiene la capacidad de mantenerse dentro de las especificaciones de estabilidad y funcionamiento de diseño incluso si el sistema a controlar difiere del modelo utilizado.
Esto es, la robustez implica una tolerancia a la incertidumbre del sistema asociada a los errores de modelado e identificación, a la degradación del sistema por su uso, o a cambios en propiedades físicas del sistema asociadas a variaciones en su entorno- como puede ser la variabilidad de la resistencia de un conductor con la temperatura.