Lego Mindstorms
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Lego Mindstorms es un kit de robótica para niños fabricado por la empresa Lego, el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva. Este robot fue comercializado por primera vez en septiembre de 1998.[1]
Comercialmente se publicita como Sistema de Invención Robotizado (RIS). También se vende como herramienta educacional, lo que originalmente se pensó en una sociedad entre lego y el MIT.
Tabla de contenidos |
[editar] Metodología de desarrollo
[editar] Construcción
La construcción del robot se basa en la unión de bloques de plástico, característicos de Lego, junto con piezas plegables y algunas piezas que permiten la rotación de ruedas o piezas. El modelo se debe centrar en el bloque programable, ya que este bloque provee la energía necesaria para el movimiento del robot creado. Además, se pueden fijar los sensores que se adjuntan en el kit, para que sean útiles en el desarrollo del robot.
[editar] Programación[2]
La programación del Lego Mindstorm se realiza mediante el software que se adjunta en el empaque orginal, el cual trae el firmware del robot y un programa que emula un árbol de decisiones, para los cuales, el usuario debe programar las acciones a seguir por el robot. El software se encuentra dividido por cada tipo de robot que se puede construir, y que viene recomendado en el empaque.
Una de las principales características de este software de programación, es su entorno visual, el cual emula la construcción por bloques, dando la posibilidad a cualquier usuario aprendiz acostumbrarse rápidamente a la programación de bloque.
Este lenguaje permite las instrucciones secuenciales, instrucciones de ciclos e instrucciones de decisiones, éstas últimas, basadas en los datos reportados por los sensores que se puede añadir al robot.
[editar] Sensores
A continuación se enlista la tabla para las correspondientes constantes, la cual sirve para analizar los valores captados por los sensores[3]
| Voltaje | Raw | Sensor (Ohm) | Luz (lux) | Temp (ºC) | Toque |
|---|---|---|---|---|---|
| 0.0 | 0 | 0 | - | - | 1 |
| 1.1 | 225 | 2816 | - | 70.0 | 1 |
| 1.6 | 322 | 4587 | 100 | 57.9 | 1 |
| 2.2 | 450 | 7840 | 82 | 41.9 | 1 |
| 2.8 | 565 | 12309 | 65 | 27.5 | 0 |
| 3.8 | 785 | 32845 | 34 | 0.0 | 0 |
| 4.6 | 945 | 119620 | 11 | -20.0 | 0 |
| 5.0 | 1023 | Inf | 0 | - | 0 |
[editar] Sensor de luz
El sensor de luz permite tomar una muestra de luz mediante un bloque modificado que un extremo trae un conductor electríco y por el otro una cámara oscura que capta las luces. Esta cámara es capaz de captar luces entre los rangos de 0,6 a 760 lux. Este valor lo considera como un porcentaje, el cual es procesado por el bloque lógico, obteniendo un porcentaje aproximado de luminosidad.
La fórmula Luz = 146 − RAW / 7 puede determinar el procentaje obtenido por la lectura de la luz.
[editar] Referencias
- ↑ LEGO MindStorms RIS (en español)
- ↑ Programación del LEGO MindStorms RIS (en español)
- ↑ Sensor Basics (en inglés)
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