ChorusOS
Z Wikipedii
ChorusOS to oparty o mikrokernel system operacyjny czasu rzeczywistego zaprojektowany dla systemów wbudowanych.
Projekt ChorusOS jako rozproszonego systemu czasu rzeczywistego powstał w INRIA w latach 80. XX w. Z biegiem czasu, więcej wysiłków zaczęto poświęcać obsłudze czasu rzeczywistego i modularyzacji, zmniejszając nacisk na przetwarzanie rozproszone.
W 1997 roku, Sun Microsystems przejął firmę Chorus Systems, która zajmowała się ChorusOS. Obecnie jednak system ten nie jest już wspierany przez Suna. W sierpniu 2002 założyciele Chorus Systems powołali nową firmę – Jaluna. Zajmuje się ona projektowaniem systemów wbudowanych przy użyciu Linuksa i ChorusOS (który określają nazwą "C5").
Kod źródłowy ostatniego drzewa rozwojowego został opublikowany na otwartej licencji przez Suna. Jaluna uzupełniła ten kod i udostępniła kompletny, działający system.