Koło samonastawne
Z Wikipedii
Koło samonastawne to rodzaj koła zamocowanego na trzpieniu, w taki sposób, że koła automatycznie nastawiają się na kierunek, z którego działa siła. Stosowane powszechnie w obrotowych krzesłach biurowych i w wózkach sklepowych. Znane już w starożytności - wykorzystano je już przy budowie helepolis.
Podstawą działania jest łożyskowanie trzpienia, co umożliwia na obrót koła o 360 stopni wokół własnej osi.