Krążek stały

Z Wikipedii

Krążek stały to krążek przytwierdzony do stałego podłoża, przez który przeplata się cięgno, które z założenia nie ślizga się po krążku, lecz wprawia go w ruch obrotowy. Krążek stały umożliwia tylko zmianę kierunku siły, bez zmiany jej wartości.

---

Krążek stały jako maszyna prosta

W układach idealizowanych przyjmuje się, że krążek jest nieważki, cięgno nieważkie i doskonale elastyczne i nierozciągliwe i nie występują opory ruchu krążka a cały układ jest płaskim układem sił.

Wtedy, zależność opisująca działanie krążka stałego:

P = Q

gdzie P - siłą poruszajacą , Q - siłą użyteczną

---

Krążek stały w układach rzeczywistych

W układach rzeczywistych dochodzą zjawiska dynamiczne, związane z inercją układu oraz straty mechaniczne związane z oporami ruchu. W naszym przypadku przyjmujemy, że ruch w układzie jest ruchem ustalonym.

Wtedy przy określonej sprawności krążka η spełnione jest równanie: