Krzyż Robertsa
Z Wikipedii
Krzyż Robertsa (filtr Robertsa) jest jednym z najwcześniejszych algorytmów wykrywania krawędzi. Zasada działania polega na liczeniu sum luminancji pikseli położonych koło siebie po przekątnych. Można to osiągnąć przez splot dwóch zdefiniowanych macierzy o wymiarach 2x2 (splot jest szczególnym przypadkiem złożenia przekształceń wykorzystywanym w 95% algorytmów przetwarzania obrazu):
|
|
Innymi słowy, każdy piksel w wynikowym obrazie (przedstawiającym krawędzie) liczony jest w ten sposób:
|
tmp1 = input_image(x,y) - input_image(x+1,y+1) |
Krzyż Robertsa jest cały czas w użyciu ze względu na szybkość obliczeń, ale przy porównaniu jego wydajności do innych algorytmów, sytuacja nie jest już tak zadowalająca; ma to związek z czułością na szumy. Daje też węższe linie niż inne metody detekcji krawędzi.
