Mechanizm dwuwahaczowy
Z Wikipedii
Mechanizm dwuwahaczowy powstaje wówczas, gdy członem najkrótszym jest łącznik. Ramiona będące wahaczami w czasie pracy przyjmują dwa położenia skrajne (zwrotne), nazywane położeniami (punktami) martwymi. Mechanizm znajdujący się w położeniu martwym potrzebuje dodatkowej siły - uzyskanej w wyniku pracy dodatkowych urządzeń. Mechanizmy dwuwahaczowe stosuje się np; w niektórych żurawiach o zmiennym wysięgu i umożliwiają przenoszenie ładunków w linii poziomej.