Muskuł pneumatyczny
Z Wikipedii
Muskuł pneumatyczny – rodzaj pneumatycznego siłownika jednostronnego działania. Jest to elastyczny przewód w oplocie, który pod wpływem ciśnienia zwiększa swoją objętość – zwiększa średnicę i zmniejsza długość, co jest wykorzystywane jako ruch roboczy. Urządzenie zostało wynalezione w latach 50. XX wieku do użytku w protezach kończyn.
Mięśnie pneumatyczne są bardzo lekkie, ponieważ ich głównym elementem jest cienka membrana. Siła wywierana przez nie zależy nie tylko od ciśnienia, lecz także od stanu, w jakim się znajdują. Jest to jedna z głównych wad tych urządzeń, gdyż modele matematyczne opisujące ich zachowanie są nieliniowe, co sprawia, że trudniej je kontrolować.