Normy (robotyka)

Z Wikipedii

Normy w robotyce stosowane są w wielu zagadnieniach. Głównie dotyczą one algorytmów sterowania, sterowania odpornego, itp.

Przede wszystkim stosuje się zwykłe normy, ale także definiuje się dodatkowe.

Dla macierzy dostępne są normy:

• spektralna
• 

Macierzy dotyczy także własność pierścieniowa:

| | A * B | | < | | A | | * | | B | | ,

która jest stosowana w sterowaniu odpornym.

Dla funkcji u(t) zdefiniować można normę , gdzie p oznacza stopień normy, a 1/p oznacza pierwiastek p-tego stopnia.

• Energia sygnału zdefiniowana jest jako
• Amplituda zdefiniowana jest jako