Obserwowalność układu
Z Wikipedii
Obserwowalność (ang. observerability) to własność układu sterowania polegająca na tym, że na podstawie pomiarów jego sygnałów sterujących u(t) i wyjściowych y(t) dokonanych w pewnym skończonym przedziale czasu można wyznaczyć stan układu (np. położenie, prędkość, przyspieszenie) w chwili początkowej x0.