Para kinematyczna
Z Wikipedii
Para kinematyczna to połączenie ruchowe dwóch członów mechanizmu. Para kinematyczna odbiera część stopni swobody członom przez nią związanym.
Pary kinematyczne dzieli się na klasy w zależności od ilości więzów (dobranych stopni swobody) oraz w zależności od tego jakie rodzaju ruchu są przez parę dopuszczane lub ograniczane.
| Klasa | Liczba więzów | Liczba stopni swobody | I postać | II postać | III postać | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| p1 |
|
|
Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | ||||||
| dopuszczalna |
|
|
|||||||||
| ograniczona |
|
|
|||||||||
| p2 |
|
|
Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | |||
| dopuszczalna |
|
|
dopuszczalna |
|
|
||||||
| ograniczona |
|
|
ograniczona |
|
|
||||||
| p3 |
|
|
Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych |
| dopuszczalna |
|
|
dopuszczalna |
|
|
dopuszczalna |
|
|
|||
| ograniczona |
|
|
ograniczona |
|
|
ograniczona |
|
|
|||
| p4 |
|
|
Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | |||
| dopuszczalna |
|
|
dopuszczalna |
|
|
||||||
| ograniczona |
|
|
ograniczona |
|
|
||||||
| p5 |
|
|
Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych | Liczba ruchów | Obrotowych | posuwistych |
| dopuszczalna |
|
|
dopuszczalna |
|
|
dopuszczalna |
|
|
|||
| ograniczona |
|
|
ograniczona |
|
|
ograniczona |
|
|
|||
Sposoby rysowania par kinematycznych poszczególnych klas można zobaczyć w artykule Schematyczny rysunek maszynowy.
Techniczne realizacje par kinematycznych
