Więzy

Z Wikipedii

Więzy – w mechanice, każdy rodzaj ograniczenia ruchu nałożonego na poruszające się ciało. Są zawsze realizowane przez przyłożenie pewnych sił, których działanie może być zniesione.

[edytuj] Klasyfikacja więzów

• więzy różniczkowe – więzy wyrażone za pomocą funkcji ^[1]. Dzielimy je na:

• więzy holonomiczne – nie zależą od prędkości punktu. Można opisać je całkowalnymi równaniami różniczkowymi:

• jednostronne – więzy, których współrzędne spełniają jeden lub więcej warunków: ;
• dwustronne – więzy, których współrzędne spełniają jeden lub więcej warunków: ;

• więzy nieholonomiczne – takie, których nie da się opisać całkowalnymi równaniami różniczkowymi:

• jednostronne – więzy w postaci ;
• dwustronne – więzy w postaci ;

• więzy katastatyczne – więzy, dla których wielkość znika tożsamościowo:

• skleronomiczne – nie zależą jawnie od czasu:

• jednostronne – postaci ;
• dwustronne – postaci ;

• reonomiczne – zależą jawnie od czasu;

• więzy akatastatyczne – więzy, dla których wielkość nie znika tożsamościowo.

[edytuj] Źródło

Grzegorz Białkowski: Mechanika klasyczna. Warszawa: Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1975. 

Przypisy