Open Dynamics Engine

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Open Dynamics Engine

Тип	Физический движок
Разработчик
ОС	Кроссплатформенное программное обеспечение
Текущая версия	0.6 — 9 июня 2006
Лицензия	BSD license и LGPL
Сайт	http://www.ode.org

Open Dynamics Engine (ODE) — это открытый физический движок, распространяемый бесплатно в виде динамически подключаемой библиотеки. Его основными компонентами являются система динамики абсолютно твёрдого тела и система обнаружения столкновений. Движок относится к свободному программному обеспечению и распространяется по двум лицензиям: BSD license и LGPL.

Разработка ODE была начата в 2001 году. Движок успешно используется во многих приложениях и играх, например, в BloodRayne 2, Call of Juarez.

[править] Возможности

Поддерживаемые геометрические формы
- Параллелепипед (box)
- Сфера (sphere)
- Капсула (capsule, цилиндр с двумя полусферами на концах)
- Треугольная сетка (triangle mesh, динамические сетки и обнаружение столкновений для двух сеток пока реализованы не до конца)
- Цилиндр (cylinder, реализован в нестабильном варианте)
- Плоскость (plane)
Поддерживаемые типы соединений (joints) твёрдых тел
- Шаровое шарнирное соединение (ball joint, соединяет тела в одной точке, не ограничивая вращения)
- Шарнир (hinge joint, соединение с одной осью вращения)
- Двухосное соединение (hinge2 joint, соединение с двумя осями вращения, которое часто используют для реализации автомобильной подвески)
- Кардан (universal joint)
- Фиксирующее соединение (fixed joint)
- Угловой мотор (angular motor, управляет относительным вращением двух тел)
- Контактное соединение (между соприкасающимися телами)