Rotacional

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Tabla de contenidos

1 Definición
2 Expresión en coordenadas cartesianas
3 Expresión en otros sistemas de coordenadas
4 Expresión mediante formas diferenciales
5 Propiedades
6 Ejemplos
7 Véase también

[editar] Definición

En el cálculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la tendencia de un campo vectorial a rotar alrededor de un punto. El que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de cero no implica que las líneas de campo giren alrededor de ese punto. Por ejemplo, el campo de velocidades de un fluido que circula por una tubería (conocido como perfil de Poiseuille) posee en rotacional no nulo en todas partes, salvo el eje central, pese a que la corriente fluye en línea recta:

La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequeña en el interior del campo vectorial, esta rueda girará, aunque el campo tenga siempre la misma dirección, debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la rueda.

Matemáticamente, esta idea se expresa como el límite de la circulación del campo vectorial, cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:

$\left({\rm rot}\,\vec F\right)_n = \left(\nabla\times\vec F\right)_n \equiv \lim_{\Delta S\to 0} \frac{1}{\Delta S}\oint \vec F\cdot d\vec r$

Aquí, $Δ S$ es el área de la superficie apoyada en la curva $C$ , que se reduce a un punto. El resultado de este límite no es el rotacional completo (que es un vector), sino solo su componente según la dirección normal a $Δ S$ y orientada según la regla de la mano derecha. Para obtener el rotacional completo deberán calcularse tres límites, considerando tres curvas situadas en planos perpendiculares.

Al campo vectorial, $\vec J$ , que se obtiene calculando el rotacional de un campo $\vec F$ en cada punto,

$\vec J = \nabla\times\vec F$

se conoce como las fuentes vectoriales de $\vec F$ (siendo las fuentes escalares las que se obtienen mediante la divergencia).

Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se denomina irrotacional o se dice que carece de fuentes vectorial.

[editar] Expresión en coordenadas cartesianas

Partiendo de la definición mediante un límite, puede demostrarse que la expresión, en coordenadas cartesianas, del rotacional es

$\nabla\times \vec F =\left( \frac{\partial F_z}{\partial y} - \frac{\partial F_y}{\partial z}\right)\hat x + \left(\frac{\partial F_x}{\partial z} - \frac{\partial F_z}{\partial x}\right)\hat y + \left(\frac{\partial F_y}{\partial x} - \frac{\partial F_x}{\partial y}\right)\hat z$

que se puede expresar de forma más concisa con ayuda del operador nabla como un producto vectorial, calculable mediante un determinante:

$\nabla\times \vec F=\left| \begin{matrix} \hat x & \hat y & \hat z \\ & & \\ \frac{\partial}{\partial x} & \frac{\partial}{\partial y} & \frac{\partial}{\partial z} \\ & & \\ F_x & F_y & F_z \end{matrix}\right|$

En la notación de Einstein, con el símbolo de Levi-Civita se escribe como:

$(\nabla \times \vec F)_k = \epsilon_{klm} \partial_l F_m$

[editar] Expresión en otros sistemas de coordenadas

Si se emplean sistemas de coordenadas diferentes del cartesiano, la expresión debe generalizarse, para incluir el que los vectores de la base dependen de la posición. Para un sistema de coordenadas ortogonales, como las cartesianas, las cilíndricas o las esféricas, la expresión general precisa de los factores de escala:

$\nabla\times \vec F=\frac{1}{h_1h_2h_3}\left| \begin{matrix} h_1\hat{q}_1 & h_2\hat{q}_2 & h_3\hat{q}_3 \\ & & \\ \frac{\partial}{\partial q_1} & \frac{\partial}{\partial q_2} & \frac{\partial}{\partial q_3} \\ & & \\ h_1F_1 & h_2F_2 & h_3F_3 \end{matrix}\right|$

donde, en cartesianas, $h x = h y = h z = 1$ y reobtenemos la expresión anterior. En coordenadas cilíndricas $h_\rho=h_z=1,\ h_\varphi=\rho$ y en coordenadas esféricas $h_r=1,\ h_\theta=r,\ h_\varphi=r {\rm sen}\theta$ ).

[editar] Expresión mediante formas diferenciales

Usando la derivada exterior, el rotacional se escribe simplemente como:

$dF\,$

Obsérvese que tomando la derivada exterior de un campo (co)vectorial no da lugar a otro campo vectorial, sino a una 2-forma o un campo de bivector, escrito correctamente como $P\,(dx \wedge dy) + Q\,(dy \wedge dz) + R\,(dx \wedge dz)$ . Sin embargo, puesto que los bivectores generalmente se consideran menos intuitivos que los vectores ordinarios, el R³-dual se utiliza comúnmente en lugar de otro: esto es una operación quiral, produciendo un pseudovector que adquiere valores opuestos en conjuntos coordenados izquierdos y derechos.

[editar] Propiedades

Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un potencial escalar) es irrotacional y viceversa, esto es,

$\vec E = -\nabla \phi\qquad \Leftrightarrow \qquad \nabla\times \vec E =0$

Todo campo central (radial y dependiente sólo de la distancia al centro) es irrotacional.

$\vec E = f(r) \hat{r}\qquad\Rightarrow \qquad \nabla\times \vec E =0$

En particular, el campo eléctrostático de una carga puntual (y por superposición, cualquier campo electrostático) es irrotacional.

El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, esto es, su divergencia siempre es nula:

$\nabla\cdot\left(\nabla\times \vec F\right) \equiv 0$

[editar] Ejemplos

En un tornado los vientos están rotando sobre el ojo, y un campo vectorial que muestra las velocidades del viento tendría un rotacional diferente de cero en el ojo, y posiblemente en otras partes (véase vorticidad).

En un campo vectorial que describa las velocidades lineales de cada parte individual de un disco que rota, el rotacional tendrá un valor constante en todas las partes del disco.

Si una autopista fuera descrita con un campo vectorial, y los carriles tuvieran diversos límites de velocidad, el rotacional en las fronteras entre los carriles sería diferente de cero.

La ley de Faraday de la inducción, una de las ecuaciones de Maxwell, se puede expresar muy simplemente usando el rotacional. Indica que el rotacional de un campo eléctrico es igual a la tasa de variación de la densidad del flujo magnético, cambiada de signo.