Rueda dentada
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Las ruedas dentadas, o engranajes, son ruedas rodeadas de almenas. Al estar en contacto el movimiento de una hace girar a la otra de una manera mucho más resistente y estable que dos ruedas normales unidas por una correa, aunque también hay ruedas dentadas que transfieren el movimiento a travez de cadenas, como las de una bicicleta o una moto. Además los dientes de estas pueden estar acomodados de diferentes maneras, dependiendo de las funciones que estas cumplan, como por ejemplo el transferir el movimiento de un eje que gira rápido a uno que gira más lentamente (con ruedas de diferentes tamaños) o el conectar a un eje que gira en un sentido vertical con uno que gira de forma horizontal (con ruedas dentadas en forma de cono, como son las que unen el eje del motor de un auto con el eje de sus ruedas).