BIBO stabilność
Z Wikipedii
 |
Ten artykuł wymaga dopracowania zgodnie z zaleceniami edycyjnymi. Należy w nim poprawić: poszerzyć o definicję i kontekst. Po naprawieniu wszystkich błędów można usunąć tę wiadomość. |
BIBO (Bounded Input Bounded Output)
Jednym z najważniejszych zadań teorii sterowania jest zapewnienie by układ pozbawiony sterowania samoistnie powracał do stanu równowagi. Taką cechę nazywamy stabilnością. Istnieje wiele sposobów analizy stabilności układów, jednak jeden z nich ze względu na swoją prostotę stał się bardzo istotny z punktu widzenia praktycznego, chodzi o BIBO stabilność.
Układ wejściowo-wyjściowy (tj. układ dynamiczny) jest BIBO stabilny jeżeli ograniczonemu sygnałowi wejściowemy u(t) odpowiada ograniczony sygnał wyjściowy y(t).
Można to zapisać jako: u(t) --> F --> y(t)
czyli:
Można powiedzieć, że układ jest BIBO stabilny 
.
Należy zauważyć, że BIBO stabilność jest "słabsza" od zwykłej stabilności. Wystarczy bowiem rozważyć system, który na pobudzenie skokiem jednostkowym odpowiada sygnałem sinusoidalnym. Oczywiście układ ten jest BIBO stabilny choć stabilny w sensie klasycznym nie jest.
