Charakterystyka Bodego
Z Wikipedii
Charakterystyka Bodego – logarytmiczna zależność amplitudy i fazy od częstotliwości, wyznaczona dla obiektu automatyki opisanego transmitancją operatorową.
Składa się z dwóch wykresów: charakterystyki amplitudowej oraz charakterystyki fazowej. Jej nazwa pochodzi od nazwiska amerykańskiego naukowca holenderskiego pochodzenia – Henrika Wade'a Bodego.
[edytuj] Charakterystyki Bodego podstawowych elementów
W poniższej tabeli górny wykres przedstawia logarytmiczną charakterystykę amplitudową, a dolny logarytmiczną charakterystykę fazową. Amplitudę wyrażono w decybelach, fazę w stopniach, a częstość () w radianach na sekundę.
Częstość jest liniowo zależna od częstotliwości: .
Nr | Nazwa | Transmitancja operatorowa | Charakterystyka Bodego | Uwagi |
---|---|---|---|---|
1 | Element proporcjonalny | |||
2 | Element całkujący | |||
3 | Element różniczkujący | |||
4 | Element inercyjny pierwszego rzędu | |||
5 | Element oscylacyjny | |||
6 | Element opóźniający |