Chwytak (robotyka)

Z Wikipedii

Chwytak - jest to oprzyrządowanie technologiczne manipulatorów robotów przeznaczone do manipulowania przedmiotami. Zadaniem tych narzędzi jest uchwycenie detalu, transport oraz umiejscowienie z wymaganą precyzją. Chwtraki składają się z zespołu napędowego, przeniesienia napędu i końcówek chwytnych. Kształt i parametry poszczególnych zespołów zależą od materiału, kształtu detalu, środowiska pracy oraz zastosowania.

Spis treści 1 Zadania chwytaka 2 Podział chwytaków 3 Zobacz też 4 Literatura

[edytuj] Zadania chwytaka

• uchwycenie manipulowanego przedmiotu z zapewnieniem mu właściwej orientacji
• utrzymanie przedmiotu pomimo działających sił zewnętrznych i przyspieszeń transportowych
• pozostawienie przedmiotu we właściwej orientacji w miejscu przeznaczenia

[edytuj] Podział chwytaków

• Ze względu na budowę:
  • napędu
    • mechaniczny
    • pneumatyczny
    • hydrauliczny
    • elektromagnetyczny
    • adheyjny
  • układu przeniesienia napędu
    • nożycowy
    • szczypcowy
    • imadłowy
    • opasujący

Nożycowy

Szczypcowy

Imadłowy

Opasujący

• układu wykonawczego
  • dwuszczękowy
  • trójszczękowy
  • wieloszczękowy
  • inny

z końcówkami:

• sztywnymi
• sprężystymi
• elastycznymi

• Ze względu na sposób trzymania detalu:
  • kształtowe
  • siłowe
  • siłowo-kształtowe

Siłowe

Kształtowe

Siłowo-kształtowe

• Ze względu na sposób mocowania chwytaka:
  • ręczny
  • automatyczny (z adapterem)

[edytuj] Zobacz też

• chwytak
• manipulator robotyczny
• robot

[edytuj] Literatura

• Gabriel G. Kost, "Podstawy budowy robotów", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, PL ISSN 0434-0825
• R. Zdanowicz, "Podstawy Robotyki. Laboratorium z robotów przemysłowych.", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2003, ISBN 83-7335-170-1
• R. Zdanowicz, "Robotyzacja procesów technologicznych", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002, ISBN 83-7335-141-8