Oprzyrządowanie technologiczne
Z Wikipedii
Oprzyrządowanie technologiczne robota, manipulatora jest to urządzenie przymocowane do kiści umożliwiające wykonanie pracy maszynie manipulacyjnej.
Do takich urządzeń można zaliczyć:
- chwytaki
- narzędzia technologiczne (wiertarki, lutownice itp.)
- głowice do spawania, zgrzewania
- narzędzia pomiarowe
Spis treści |
[edytuj] Zespoły mocujące
Zespoły mocujące to urządzenia umożliwiajace zamontowanie do kiści robota różnego rodzaju oprzyrządowanie technologiczne (np. chwytak). Spośród tego rodzaju urządzeń wyróżnia się głównie adaptery i układy mocowania chwytaków podwójnych
[edytuj] Zadania zespołów mocujących
- umozliwienie szybkiej i automatycznej zmiany narzędzi
- przekazywanie czynnika roboczego w układach pneumatycznych
- umożliwienie zamocowania specjalnych zespołów i narzedzi
[edytuj] Zobacz też
[edytuj] Literatura
- Gabriel G. Kost, "Podstawy budowy robotów", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, PL ISSN 0434-0825
- R. Zdanowicz, "Podstawy Robotyki. Laboratorium z robotów przemysłowych.", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2003, ISBN 83-7335-170-1
- R. Zdanowicz, "Robotyzacja procesów technologicznych", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002, ISBN 83-7335-141-8