Enkoder absolutny

Z Wikipedii

Ten artykuł wymaga dopracowania zgodnie z zaleceniami edycyjnymi. Należy w nim poprawić: treść, wikizacja, kategoria, interwiki. Po naprawieniu wszystkich błędów można usunąć tę wiadomość.

Enkoder absolutny - impulsator, który przyporządkowywuje się odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera jest tarcza kodowa, która zawiera w postaci kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania z punktem odniesienia (dawniej, najczęściej mechanicznym). Enkoder absolutny określa dokładną informację o pozycji po ponownym uruchomieniu, gdy zanikło napięcie zasilania systemu lub enkodera. Jeśli po zaniku zasilania miał miejsce jakiś ruch mechaniczny, faktyczna pozycja mechaniczna jest odczytywana natychmiast po odzyskaniu zasilania. Istnieją dwa rodzaje enkoderów absolutnych: jednoobrotowe i wieloobrotowe. W enkoderze jednoobrotowym, dzielony występuje jeden obrót wału na odpowiednią ilość kroków i pomiar wielkości powtarza się po jednym obrocie. W enkoderze wieloobrotowym pomiar wielkości jest wynikiem pozycji kątowej i liczby obrotów wału.