Enkoder inkrementalny
Z Wikipedii
Enkoder inkrementalny – impulsator, którego zadaniem jest podliczanie impulsów (przyrosty kątowe) odpowiadających ruchowi obrotowemu. Charakterystyczna cecha tych enkoderów jest to stała, niezmienna ilość impulsów na wyjściu do 10000 impulsów/obrót, odpowiadająca rozdzielczości systemu pomiarowego. W celu kontroli kierunku (prawo-lewo), drugi w kolejności sygnał jest przesunięty fazowo o 90°. Licznik zewnętrznego systemu kontroli, może być ponownie ustawiany dodatkowym zerowym impulsem. Pomiar położenia następuje niezależnie od rozdzielczości wyjściowej enkodera, oznacza to, że każda rozdzielczość od 1 do 32768 impulsów na obrót, może być uzyskana na podstawie wewnętrznego próbkowania. Takie precyzyjne rejestrowanie mechanicznego ruchu obrotowego i jego zamiana na sygnał elektryczny jest zasadnicze dla niezawodnego działania w pozycjonowaniu i CNC.