Prędkość kątowa
Z Wikipedii
Prędkość kątowa w fizyce - wielkość opisująca ruch po okręgu (ruch obrotowy). Jest wektorem (pseudowektorem) leżącym na osi obrotu i skierowanym zgodnie z regułą śruby prawoskrętnej.
Jeśli współrzędna kątowa ciała określa kąt 
to wartość prędkości kątowej 
jest równa:
![\omega = \frac {d \theta}{dt} \quad \left[ \omega \right] = \frac 1 s](../../../../math/8/a/0/8a02009449b0ffee0503a148e1ec5c93.png)
Jednostka prędkości kątowej w układzie SI to jeden radian przez sekundę.
Zależność chwilowej prędkości liniowej 
ciała poruszającego się po okręgu o promieniu 
od chwilowej prędkości kątowej tego ciała dana jest wzorem:
W zapisie wektorowym zależność przyjmuje postać:
