Przyspieszenie kątowe
Z Wikipedii
Przyspieszenie kątowe występuje w ruchu obrotowym - jest pseudowektorem leżącym na osi obrotu i skierowanym zgodnie z regułą śruby prawoskrętnej. Jeśli współrzędną kątową ciała określa kąt α a wartość prędkości kątowej oznaczymy jako ω, to wartość przyspieszenia kątowego ε wynosi:
Jednostką przyspieszenia kątowego w układzie SI jest jeden radian przez sekundę do kwadratu.