Przegub prosty
Z Wikipedii
Przegub prosty umożliwia przekazywanie momentu obrotowego przy zmiennym kącie załamania, jednak chwilowe prędkości obrotowe elementów przed i za przegubem nie są równe. Jeżeli element napędzany przegubu obraca się ze stałą prędkością obrotową, to prędkość obrotowa elementu napędzanego jest zmienna i zmienia się sinusoidalne tak, że dwa pełne okresy odpowiadają jednemu obrotowi wału.