Struktura mechanizmów
Z Wikipedii
Struktura mechanizmu opisuje podstawowe właściwości geometryczne mechanizmu takich jak:
- liczbę członów
- kolejność ich połączenia
- rodzaj ruchu każdy człon (rozpatrywanych względem bazy)
- liczba stopni swobody połączonych z sobą członów - par kinematycznych.
Część mechanizmu realizująca zdefiniowane przeniesienie ruchu nazywa się łańcuchem kinematycznym
[edytuj] Zobacz też
- maszynowy rysunek schematyczny