Engrenagem
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A engrenagem é o elemento mecânico composto de rodas dentadas que se ligam a um eixo rotativo, ao qual imprimem movimento.
As engrenagens operam aos pares, os dentes de uma se acasalando com os de outra. Se os dentes de um par de engrenagens acasaladas se dispõem em circulo, a razão entre as velocidades angulares e os torques do eixo será constante. Se o arranjo dos dentes não for circular, variará a razão de velocidade. A maioria das engrenagens é de forma circular.
Para transmitir movimento uniforme e contínuo, as superfícies de contato da engrenagem devem ser cuidadosamente moldadas, de acordo com um perfil especifico. Se a roda menor do par (o pinhão) está no eixo motor, o trem de engrenagem atua de maneira a reduzir a velocidade e aumentar o torque; se a roda maior está no eixo receptor, o trem atua como um acelerador da velocidade e redutor do torque.
[editar] Cálculo
A razão entre o número de dentes nas rodas é diretamente proporcional à razão de torque e inversamente proporcional à razão das velocidades de rotação. Por exemplo, se a coroa (a roda maior) tem o dobro de dentes do pinhão, o torque da engrenagem é duas vezes maior que o do pinhão, ao passo que a velocidade deste é duas vezes maior que a da coroa.
Esta relação entre torque e velocidade fica muito clara quando comparamos um caminhão e um carro de fórmula1. Digamos que os dois possuam a mesma potência, a velocidade angular do carro de fórmula 1 é muito maior, mas o torque é muito baixo. No entanto a velocidade angular em um caminhão é muito baixa, mas seu torque é muito alto, podendo então deslocar um maior peso, mas desempenhar uma menor velocidade.
