Extremidade inferior
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A perna, tal como o braço, é composta por trinta ossos articulados entre si, o que promove uma ampla diversidade de movimentos durante a locomoção. Temos a identificar: a parte superior (ou coxa) articulada com a perna (em sentido mais restrito) no joelho que, por sua vez se articula com o pé pelo tornozelo. Um membro inferior, no ser humano, está articulado com o tronco pela anca.