Incentro
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Incentro é o ponto de intersecção das bissetrizes de um triângulo.
Em um triângulo de lados A = (a,b) , B = (c,d) e C = (e,f) suas coordenadas são dadas por:
Incentro = {(a*BC + AC*c + AB*e)/(2*P), (b*BC + AC*d + AB*f)/(2*P)}