Mecânica lagrangiana
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Mecânica Lagrangiana, Mecânica Analítica ou Física Analítica são as mesmas leis de Newton reescritas em uma linguagem semióticamente ativa, com notações de cálculo integral e diferencial. Recebeu esse nome em homenagem a Joseph-Louis de Lagrange, seu desevolvedor no livro Méchanique Analytique.
A dinâmica lagrangiana é construída à partir das coordenadas generalizadas, que levam em consideração os vínculos holônomos, isto é que restringem a priori as configurações possíveis, a partir dessas descrevemos os movimentos a partir da equação de lagrange, a vantagem desse tratamento da mecânica clássica fica óbvio quando observamos a simplicidade com que ela trata de problemas complexos como o de forças centrais. Além dessa vantagem é observável a sua vantagem matemática perante a mecânica de Newton.