Grupa SO(2)
Z Wikipedii
Grupa SO(2) (grupa specjalna ortogonalna rzędu 2) to grupa macierzy antysymetrycznych 2x2 taka, że każda macierz tej grupy jest postaci:
i spełnia warunek
- detM = 1
(gdzie det oznacza wyznacznik macierzy). Działaniem grupowym jest operacja mnożenia macierzy. Warto zwrócić uwagę, że grupa ta jest parametryzowalna przez kąt obrotu φ:
Jest więc to grupa obrotów na płaszczyźnie.