Klotoida
Z Wikipedii
Klotoida (spirala Cornu) – krzywa wprowadzona w roku 1874 przez francuskiego fizyka Marie Alfreda Cornu w związku z badaniami w dziedzinie optyki (dyfrakcji światła). Ponieważ krzywizna klotoidy jest proporcjonalna do długości łuku (licząc od punktu (0,0)), krzywa ta znalazła zastosowanie w projektowaniu dróg i linii kolejowych. Pojazd poruszający się po klotoidzie ze stałą prędkością liniową ma stałe przyspieszenie kątowe.
Równanie parametryczne: