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- O Taijitsu existe desde aproximadamente o Século X, este termo Taijitsu era utilizado como nome comum por várias Artes da época, mais tarde adotou-se os termos Ju-jutsu. Naquela época muitas formas de Lutas Marciais recebiam a alcunha de seu fundador, outras do local onde eram desenvolvidas e algumas até tinham seus nomes relacionados à religião praticada por seus adeptos..
- No "Taijitsu" , Tai significa corpo e Jitsu significa técnica, sendo assim qualquer técnica aplicada sem o uso de armas pode ser chamada de TAIJITSU. Podemos citar um grande número de Artes Marciais que utilizam o termo Tai-jitsu, mas que na realidade não tem muitas características em comum.
- Praticamente uma característica é bem forte em todas as escolas de Taijitsu , que são as técnicas muito próximas às técnicas do Judô , do Karatê e do Aikidô .
- Segundo a história o Taijitsu surgiu no Japão e era secretamente praticado dentro de Clãs familiares, dificultando assim sua divulgação e propagação. Na época era passada apenas de Pai para filho ou de Mestre para discípulo.
- Encontramos também as técnicas de Taijitsu sendo utilizada e desenvolvida pelos Samurais, estes guerreiros talvez tenham sido os maiores divulgadores e praticantes da Arte. Os Samurais como se fossem Artesões do BUDÔ, lapidaram o Antigo Tai-jitsu e criaram outras Artes Marciais que bem mais tarde se modernizariam e chamariam: Jiu-Jitsu, Aikidô, Judô, Karatê, Aikijiujitsu ... entre outras.
- No século XIX, 1876, com o final da Era dos Samurais armados, não tinha mais sentido praticar Artes Marciais com tamanha brutalidade, como o Jújitsu ou o Tai-jitsu, então começaram a surgir novos ideais dentro das Artes Marciais e os melhores exemplos desses novos ideais são o Judô de Kodôkân de Jigoro Kano, o Aikidô de Morihei Ueshiba e o Karatê-dô de Gishin Funakoshi.
- Todas estas Artes e Mestre Fundadores citados acima são as maiores contribuições em relação ao Taijitsu contemporâneo...
