Resistencia de materiales
De Wikipedia, la enciclopedia libre
La resistencia de materiales clásica es una disciplina de la ingeniería mecánica y la ingeniería estructural que estudia los sólidos deformables mediante modelos simplificados. La resistencia de un elemento se define como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o deteriorarse de algún modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relación entre las fuerza aplicadas, también llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas. Típicamente las simplificaciones geométricas y las restricciones impuestas sobre el modo de aplicación de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sencillo de calcular.
Para el diseño mecánico de elementos con geometrías complicadas la resistencia de materiales suele ser insuficiente y es necesario usar técnicas basadas en la teoría de la elasticidad o la mecánica de sólidos deformables más generales. Esos problemas planteados en términos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos de forma muy aproximada con métodos numéricos como el análisis por elementos finitos.
Tabla de contenidos |
[editar] Enfoque de la resistencia de materiales
La teoría de sólidos deformables requiere generalmente trabajar campos de tensiones y deformaciones, estos son campos tensoriales que satisfacen complicadas ecuaciones diferenciales. Para ciertas geometría aproximadamente unidimensionales (vigas, pilares, celosías, arcos, etc.) o bidimensionales (placas y láminas, membranas, etc.) el estudio puede simplificarse y emplear esfuerzos internos en lugar de tensiones. A su vez las deformaciones están determinadas por la hipótesis cinemática explicita los desplazamientos de la geometría simplificada. El esquema teórico de un análisis de resistencia de materiales comprende:
- Hipótesis cinemática establece como serán las deformaciones o el campo de desplazamientos para un determinado tipo de elementos bajo cierto tipo de solicitudes. Para piezas prismáticas las hipótesis más comunes son
- Ecuación constitutiva que establece una relación entre las deformaciones deducibles de la hipótesis cinemática y las tensiones asociadas. Estas ecuaciones son casos siempre casos particulares de las ecuaciones de Lamé-Hooke.
- Ecuaciones de equivalencia, que relacionan las tensiones con los esfuerzos internos.
- Ecuaciones de equilibrio que relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores.
La aplicación práctica resulta sin embargo mucho más sencilla ya que generalmente se reduce a construir un esquema ideal de cálculo a base de elementos unibidemensionales o bidimensionales, y aplicar fórmulas preestablecidas en base al tipo de solicitación que presentan los elementos. La resolución práctica de un problema de resistencia de materiales sigue los siguientes pasos:
- Cálculo de esfuerzos. Se plantean las ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de compatibilidad subsidiarias, que permiten encontrar los esfuerzos internos en función de las fuerzas aplicadas.
- Análisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los esfuerzos internos. La relación entre tensiones y deformaciones depende del tipo de solicitación y de la hipótesis cinemática asociada: flexión de Bernouilli, flexión de Timoshenko, tracción, pandeo, torsión de Coulomb, teoría de Collignon para tensiones cortantes, etc.
- Análisis de rigidez, se calculan los desplazamientos máximos a partir de las fuerzas aplicadas o los esfuerzos internos. Para ello puede recurrirse directamente a la forma de la hipótesis cinemática o bien a la ecuación de la curva elástica, las fórmulas vectoriales de Navier-Bresse o los teoremas de Castigliano.
[editar] Hipótesis cinemática
[editar] Ecuación constitutiva
[editar] Ecuaciones de equivalencia
Las ecuaciones de equivalencia expresan los esfuerzos resultantes a partir de la distribución detensiones. Gracias a ese cambio es posible escribir ecuaciones de equilibrio que relacionen directamente las fuerzas aplicadas con los esfuerzos internos.
En elementos lineales rectos las coordenadas cartesinas para representar la geometría y expresar tensiones y esfuerzos, se escogen normalmente con el eje X paralelo al eje baricéntrico de la pieza, y los ejes Y y Z coincidiendo con las direcciones principales de inercia. En ese sistema de coordenadas la relación entre esfuerzo normal (Nx), esfuerzos cortantes (Vy, Vz), el momento torsor (Mx) y los momentos flectores (My, Mz) es:
Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor tensión para una pieza prismática:
Para elementos bidimensionales es común tomar un sistema de dos coordenadas (cartesiano o curvilineo) coincidentes con la superficie media, estando la tercera coordenada alineada con el espesor. Para una placa plana de espesor 2t y con un sistema de coordenadas en el que el plano XY coincide con su plano medio. Los momentos flectores y momento torsor por unidad de área en función de las tensiones vienen dados por:
Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor tensión para una pieza prismática:
[editar] Ecuaciones de equilibrio
[editar] Véase también
- Conceptos de resistencia de materiales: rigidez, equilibrio mecánico, flexión, torsión.
- Mecánica de sólidos deformables: tensión, deformación, elasticidad.
- Elementos resistentes: vigas, pilars, celosías, arcos.
- Métodos de cálculo: cálculo de esfuerzos, teoremas de Castigliano, método matricial de la rigidez.