Krzywizna krzywej
Z Wikipedii
Krzywiznę krzywej płaskiej definiuje się jako:
gdzie 
jest kątem pomiędzy stycznymi do krzywej na końcach łuku, a ΔS długością tego łuku.
Krzywizna okręgu jest w każdym punkcie jednakowa i równa odwrotności jego promienia.
Wzory na krzywiznę κ w punkcie P(x0,y0) są następujące:
- Dla krzywej określonej funkcją y = f(x) w układzie kartezjańskim:
- Dla krzywej określonej parametrycznie x = p(t),y = q(t) w układzie kartezjańskim:
- Dla krzywej określonej funkcją
w układzie biegunowym:
Promieniem krzywizny krzywej w danym punkcie P nazywamy bezwzględną wartość odwrotności jej krzywizny w tym punkcie, obliczonym jednym ze wzorów podanych powyżej:
Środkiem krzywizny krzywej w danym punkcie P(x0,y0) nazywamy punkt S(ξ,η), leżący na normalnej do krzywej w punkcie P po stronie jej wklęsłości w odległości od P równej promieniowi krzywizny.
Wzory na współrzędne środka krzywizny w punkcie P krzywej są następujące:
- Dla krzywej o równaniu y = f(x):
- Dla krzywej o równaniach x = p(t),y = q(t):
