Craniata
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Craniata é um clado que inclui as mixinas e os vertebrados, ou seja, todos os animais com crâneo, quer este seja de tecido ósseo ou de cartilagem. Pertencem a este grupo todos os peixes, batráquios, répteis, aves e mamíferos.
Crâneo é a parte do esqueleto em que ficam alojados o cérebro e alguns órgãos dos sentidos, como a vista, olfato e audição.
As mixinas foram durante muito tempo agregadas às lampréias numa classe denominada Cyclostomata ou Agnatha, significando respectivamente de boca circular ou sem maxilas, mas recentemente verificou-se que as lampréias têm muitas características em comum com os vertebrados Gnathostomata, ou seja com maxilas onde estão implantados os dentes.
Como pertencem ao filo dos cordados ou Chordata, todos os craniados possuem, pelo menos no estado embrionário, um notocórdio ou corda dorsal, que é uma forma embrionária do esqueleto axial. Nas mixinas e lampréias, o notocórdio mantém-se durante a vida adulta nas mixinas e lampreias, assim como no anfioxo (Cefalochordata), mas transforma-se em todos os restantes nos centra das vértebras.