Esaú
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Esaú, personagem do Antigo Testamento, era filho de Isaque e Rebeca e irmão gémeo de Jacó, com quem se zangou por este lhe ter usurpado a primogenitura. Esaú em hebraico,עֵשָׂו (peludo), foi também chamado de Edom em hebraico אֱדוֹם (vermelho), o pai dos Edomitas que habitaram um região que hoje é conhecida por Aqaba.
Os Edomitas fundiram-se mais tarde como os Nabateus porque Esaú casou com uma das irmãs de Nebaiote. A sua descendencia espalhou-se pelas terras adjacentes ao Mar vermelho subindo para norte onde também entraram em confrontos territoriais com os Filisteus, acabando por se estabelecer mais tarde no vale de Aqaba onde fundaram duas cidades muito importantes na rota do incenso, Bozra e Petra.
Outra figura importante ligado a Esaú foi o seu filho Elifaz que era conhecido como o Temanita, por habitar na região mais a sul da peninsula àrabe (Teman), hoje conhecida como Yemen. Este, considerado um sábio, é personagem importante no livro de Job (ou Jó, no Brasil).