Moment siły
Z Wikipedii
Moment siły (moment obrotowy) - 
siły 
względem punktu O jest to iloczyn wektorowy promienia wodzącego 
, o początku w punkcie O i końcu w punkcie przyłożenia siły oraz siły :
Wektor momentu siły jest wektorem osiowym (pseudowektorem), zaczepiony jest w punkcie O, a jego kierunek jest prostopadły do kierunku płaszczyzny wyznaczonej przez wektor i promień wodzący .
Określa się także moment siły względem osi, jest on równy rzutowi wektora momentu siły na tę prostą. Współrzędne Mx, My i Mz wektora nazywają się momentami siły względem odpowiednich osi x, y i z.
Jednostką momentu siły jest 
. Jednostka ta jest zdefiniowana analogicznie jak dżul, czyli jednostka energii. Aby nie tworzyć nieporozumień, nie sprowadza się niutonometra do dżula.
W przypadku wagi szalkowej o nierównych ramionach, waga pozostanie w równowadze, gdy wartości momentów sił przyłożone do obu ramion będą równe, a ściślej, gdy suma wektorów momentów będzie równa zeru:
.png)
Jeżeli jedna z sił jest ciężarem jakiegoś ciała, a druga jest siłą wymuszaną, układ z powyższego rysunku nazywany jest dźwignią dwuramienną (dwustronną).
Archimedes użył słów: "Dajcie mi dostatecznie długą dźwignię i punkt podparcia, a poruszę Ziemię". Pragnął więc użyć dźwigni, na której końcu umieściłby naszą planetę, zaś na drugim, odpowiednio długim ramieniu, mógłby przyłożyć niewielką siłę. Pomijając fakt, że dźwignia taka musiałaby być niezwykle długa, to brakowało mu właśnie punktu podparcia.
