Twierdzenie Cayleya-Hamiltona
Z Wikipedii
Twierdzenie Cayleya–Hamiltona (nazwa od matemtyków Artura Cayleya i Williama Hamiltona) mówi, że każda macierz kwadratowa nad ciałem liczb rzeczywistych lub zespolonych jest pierwiastkiem swojego wielomianu charakterystycznego.
Dokładniej; jeżeli A jest macierzą n×n oraz In jest macierzą identycznościową n×n to wielomian charakterystyczny A jest zdefiniowany jako:
gdzie "det" jest wyznacznikiem. Twierdzenie Cayleya–Hamiltona mówi, że podstawienie A do wielomianu charakterystycznego daje w rezultacie zero (wyznacznik macierzy zerowej):
Ważnym wnioskiem z teorii Cayleya–Hamiltona jest fakt, że wielomian minimalny danej macierzy jest dzielnikiem wielomianu charakterystycznego. Jest to bardzo przydatne podczas znajdowania postaci Jordana danej macierzy.
[edytuj] Przykład
Rozważmy macierz
Wielomian charakterystyczny tej macierzy ma następującą postać:
Twierdzenie Cayleya-Hamiltona mówi, że
- A2 − 5A − 2I2 = 0
co można łatwo sprawdzić.
Twierdzenie Cayleya-Hamiltona pozwala obliczać potęgi macierzy o wiele prościej, niż przez bezpośrednie mnożenia.
Biorąc powyższe wyniki
- A2 − 5A − 2I2 = 0
- A2 = 5A + 2I2.
policzmy A4:
- A3 = (5A + 2I2)A = 5A2 + 2A = 5(5A + 2I2) + 2A = 27A + 10I2
- A4 = A3A = (27A + 10I2)A = 27A2 + 10A = 27(5A + 2I2) + 10A
- A4 = 145A + 54I2.